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澳门不仅是亚洲富豪们的娱乐胜地，如今澳门的菠菜收入更超过拉斯韦加斯5倍，成为世界第一赌城。不过澳门当地对于菠菜事业却有个限制，只允许当地人担任荷官，这让人口只有数十万人的澳门面临荷官不足的缺口。因此便有菠菜业者打造荷官机器人，不仅仅是为解决荷官不足的问题，藉由机器人做为噱头，也可以让观光客体验面对面的真实赌桌，当一把赌场大亨。而这背后打造荷官机器人的公司，则是台湾专门设计、研发智能型机器人的台湾智能机器人科技。
有别于拉斯韦加斯最受欢迎的吃角子老虎，在澳门的赌场中则是风行百家乐。而不同于真人赌桌，百家乐电子桌的玩法则是透过屏幕转播荷官发牌，玩家则在屏幕前下注。虽然相较于电子赌桌，真人赌桌更有临场感，但最低下注金额价格不斐，对一个只是想体验一把赌场大亨的观光客来说可能会因此而却步。
一方面为吸引观光客体验真人赌桌的快感，另一方面则是补足澳门当地荷官缺工严重，来自台湾，专门设计研发专业型机器人的台湾智能机器人科技就受到澳门菠菜业者所托，打造了一位美女荷官机器人，该机器人根据百家乐游戏规则进行底层逻辑设计，程序会根据开牌、结算、补牌、洗牌等节点作为指令，控制机器人进行发牌、补牌、清牌等动作。
完全模拟真人手臂的外型、比例与动作，有别于冷硬的工业机器人，台湾智能机器人科技营销业务处资深经理林书毅说，为了使荷官机器人的手部动作更流畅，符合人类行为，关键就在于他们采用瑞士制造的微型化马达。
减速机与马达都是机器人机构不可或缺的重要部件，林书毅表示，瑞士以擅长精密微细的制造闻名全球，同样地，也可将马达做到微型化，在相同扭力的情况下，却可以大幅度缩减马达体积。而与一般工业型机器人一样，荷官机器人也拥有7轴的自由度，但搭配微型化的马达，荷官机器人除了可达到高精度的位置控制，还可以体现人类手部相当的平滑运转。
而也由于纸牌非常薄的缘故，在第七轴的部位，则是以吸盘取代了夹爪，使机器人更好地掌握纸牌。此外，从发牌到回收，也是采取一整套的客制化系统，包含导入机器学习的影像辨识技术，大幅提高纸牌辨识成功率、纸牌掉落侦测技术与回收的机制开发。
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发表于 2019-1-22 10:18:35
